Los restos prehistóricos que se encuentran muy próximos a la ciudad de Ronda y diseminados por toda la Serranía, indican que fue uno de los lugares idóneos para los pobladores del Neolítico. Los más importante son la Cueva de la Pileta y los dólmenes de El Chopo y de La Giganta. También quedan huellas del paso posterior de celtas y fenicios.


La ciudad de Ronda fue fundada por el general romano Escipión, que edificó un castillo en los momentos en los que luchaba por la reconquista de Hispania contra los cartagineses, edificación ésta que fuera sede de la Orden Militar Arundensis. De ahí su primer nombre, Arunda, y más tarde Laurus, según parece por derivación de Laurel, nombre del castillo a cuyos pies se construyó el primer asentamiento.


Fue una de poblaciones que, tras la victoria de César sobre Pompeyo, alcanzaron el título de ciudad, siendo elevada a la categoría de Municipio, por lo que sus vecinos adquirieron el derecho de ciudadanos romanos. Las ruinas que quedan en Ronda de la época de la dominación romana son escasas y se reducen a sillares que forman parte de las murallas, estatuas y otras.





Tras la caída del célebre Imperio Romano, los suevos, bajo las órdenes de Rechila, tomaron posesión de Arunda y Acinipo. Más tarde, los bizantinos, de la mano de Atanagildo toman la ciudad, hasta que Leovigildo la integra en el reino visigodo.


Fue en el año 711 cuando los musulmanes comienzan a invadir el territorio ibérico, llegando a las puertas de Ronda en el 713, ciudad ésta ocupada por Zaide Ben Kesadi El Sebseki quién llegó con sus tropas y se asentó sin derramamientos de sangre, pasando a llamarse Izn-Rand Onda y en la que se nombraron a jefes y administradores entre los habitantes, quiénes pagaban el tributo llamado capitación. Por aquél entonces, Ronda cobra notoriedad cómo de capital de provincia.


Allá por el 766 y 1015, los musulmanes mantenían una disputa constante por los territorios, hasta que el protegido de Almanzor, Abu Nur Hilal Ben Abi Qurra, entra en la ciudad y declara la ineptitud del califa Hixen III, transformando a Ronda en reino independiente.


Desde este momento y hasta que los Reyes Católicos entraron en la ciudad el 22 de mayo de 1485, ésta estuvo en poder de varias familias musulmanas que reconociendo la importancia de la villa, hicieron de ella su objetivo para poder independizarse.


Ya en 1501, Ronda y su serranía capitanearon el levantamiento mudéjar que más tarde se extendería a gran parte de la provincia de Málaga, con la total liberación e independencia del pueblo musulmán, siendo éstos expulsados a Africa.